Yetkinlikler
Aşağıdaki tablolar çalıştığım araçları ve konu başlıklarını özetliyor. Seviye sütunu
beş noktalı bir ölçekte kendi değerlendirmemdir: üç daire tipik bir işi bağımsız
yapabildiğimi, beş daire ise proje çalışmalarında kapsamlı olarak uyguladığımı gösterir.
Kontrol Mühendisliği
| Konu | Seviye | Uyguladığım yer |
|---|
| PID tasarımı ve ayarı |
●●●●○ |
Motor hız ve konum döngüleri, integral birikme önleme, türev süzgeci |
| Klasik analiz |
●●●●○ |
Kök eğrisi, Bode ve Nyquist, kazanç ve faz payı değerlendirmesi |
| Durum uzayı yöntemleri |
●●●○○ |
Kutup yerleştirme, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik, Luenberger gözleyicisi |
| Sayısal kontrol |
●●●○○ |
Ayrıklaştırma, örnekleme ve örtüşme, sabit adımlı döngü gerçeklemesi |
| Sistem tanılama |
●●○○○ |
Basamak ve frekans cevabı deneyleri, en küçük kareler ile model uydurma |
| Durum kestirimi |
●●○○○ |
Eylemsizlik algılayıcıları için tümleyici ve Kalman süzgeci |
Elektronik ve Enstrümantasyon
| Konu | Seviye | Uyguladığım yer |
|---|
| Analog devre tasarımı |
●●●○○ |
İşlemsel yükselteçler, aktif süzgeçler, karşılaştırıcılar, referanslar |
| Sayısal elektronik |
●●●●○ |
Mantık tasarımı, seviye dönüştürme, zamanlama ve arayüzleme |
| Algılayıcı işaret koşullama |
●●●○○ |
Köprü yükseltme, örtüşme önleyici süzgeç, kalibrasyon ve doğrusallaştırma |
| Motor sürücüleri |
●●●○○ |
H-köprüsü ve ESC kontrolü, PWM sürüş, enkoder geri beslemesi, akım sınırlama |
| Güç kaynakları |
●●○○○ |
Doğrusal ve anahtarlamalı regülasyon, körleme, koruma devreleri |
| Laboratuvar uygulaması |
●●●●○ |
Osiloskop, işaret üretici, güç kaynağı, multimetre, lehimleme |
Gömülü Sistemler ve Otomasyon
| Konu | Seviye | Uyguladığım yer |
|---|
| Gömülü C |
●●●●○ |
Donanıma yakın ve HAL tabanlı yazılım, kesmeler, zamanlayıcılar, DMA |
| STM32 / AVR / ESP32 |
●●●○○ |
Çevre birimi yapılandırması, ADC ve PWM, alt seviye hata ayıklama |
| Seri haberleşme |
●●●○○ |
UART, I²C, SPI, CAN; çerçeveleme ve hata yönetimi |
| PLC programlama |
●●○○○ |
Merdiven diyagramı ve yapılandırılmış metin, sıra ve kilitleme tasarımı |
| HMI / SCADA kavramları |
●●○○○ |
Süreç görselleştirme, alarm yönetimi, operatör akışı |
| ROS |
●●●○○ |
Düğümler, konular ve servisler, başlatma dosyaları, algılayıcı bütünleştirme, benzetim |
Yazılım ve Araçlar
| Araç | Seviye | Uyguladığım yer |
|---|
| MATLAB ve Simulink |
●●●●○ |
Modelleme, denetleyici tasarımı, cevap analizi, çizim |
| C |
●●●●○ |
Gömülü yazılım ve genel sistem programlama |
| Python |
●●●○○ |
Veri analizi, otomasyon betikleri, NumPy, OpenCV |
| C++ |
●●○○○ |
ROS düğümleri ve başarım gerektiren yordamlar |
| LTspice |
●●●○○ |
Kart devreye alınmadan önce devre benzetimi |
| KiCad |
●●○○○ |
Şema çizimi ve basit baskı devre yerleşimi |
| Linux ve kabuk |
●●●○○ |
Geliştirme ortamı, derleme araçları, uzaktan hata ayıklama |
| Git, Docker, CI |
●●●○○ |
Sürüm kontrolü, yinelenebilir ortamlar, otomatik derleme |
Ölçek: ●○○○○ tanışıklık |
●●○○○ yönlendirmeyle kullanım |
●●●○○ bağımsız |
●●●●○ rahat |
●●●●● kapsamlı proje deneyimi
