Yazılım Alt Takımı Üyesi — İTÜ AUV Takımı
Uluslararası robotik yarışmaları için otonom bir su altı aracı tasarlayan, üreten ve işleten öğrenci takımının yazılım alt takımı üyesiyim. Araç görevlerini tamamen operatör girdisi olmadan tamamlamak zorundadır.
Sorumluluklar ve katkılar
- Poz kestirimi ve bölütleme için gerçekçi ve otomatik etiketlenmiş eğitim verisi üreten bir sentetik veri üreteçi geliştirdim.
- Bozulmuş su altı görüntüsünde yarışma hedeflerinin tespiti için bilgisayarlı görü hatları üzerinde çalıştım.
- Algılama çıktısını ROS tabanlı seyir yığınıyla bütünleştirdim ve davranışları havuz denemelerinden önce benzetimde doğruladım.
- Algılayıcı montajı, itici arayüzleri ve sistem düzeyinde bütünleştirme konularında makine ve elektrik alt takımlarıyla eşgüdüm sağladım.